L'Aïkido, voie de l'union de l'esprit et du corps, veut incarner le principe spirituel de non-violence. Son travail développe l'utilisation articulaire harmonieuse et physiologique du corps et sur un plan moral l'équilibre et la confiance en soi.

L'Aïkido exclut tout esprit de compétition. Le pratiquant ne s'oppose pas à la force de l'adversaire mais cherche, par son placement au moment de l'attaque, à s'articuler librement à lui pour prendre l'initiative et l'entraîner dans un mouvement où l'intégrité des deux partenaires est préservée.

Basées sur une science précise de la "mécanique" articulaire et sur les lois de l'équilibre corporel, les techniques invitent le pratiquant à découvrir et à utiliser ses ressources corporelles inexploitées pour répondre de façon spontanée et naturelle à toutes les situations de contrainte. La première contrainte est la chute qu'il faut "apprivoiser" en négociant la réception au sol. La maîtrise de la chute est la première "grande victoire" du débutant .